卓老师求救啊。。。。拐弯前后摆动强烈

3030683aa · 发表于 2012-5-3 20:28:06

直到上能匀速跑，一进弯就开始前后摆动，然后摆动的强烈时就无法控制的加速跑出去了。。。。。老师这是速度环没调好吗

前行者cross · 发表于 2012-5-3 21:07:19

老师我也想问一下：我们过弯有时会在弯道前停下甚至倒退一段路，之后又前行，过完弯道后，我们的车有时也会减速停下。直立还可以，基本不抖，加上速度闭环会在1cm内来回走动。

wo520 · 发表于 2012-5-3 21:19:32

都是参数没调好！

frigtf · 发表于 2012-5-3 22:33:04

wo520 发表于 2012-5-3 21:19
都是参数没调好！

不知道你们调成什么样了，你们用的是不是官方方案呀，总感觉官方的后期提速很难，不晓得为啥，也不知道用官方的最快的都到多少米了，有点纠结呀

淘气panda · 发表于 2012-5-3 23:08:51

我的转弯时点头很厉害，很多时候趴下，尤其是向左转

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-4 10:07:57

可以试试把传感器装高些的

wo520 · 发表于 2012-5-4 13:27:38

frigtf 发表于 2012-5-3 22:33
不知道你们调成什么样了，你们用的是不是官方方案呀，总感觉官方的后期提速很难，不晓得为啥，也不知道用 ...

官网提速肯定有极限啊！！而且参数比较难调！！

frigtf · 发表于 2012-5-4 17:34:51

wo520 发表于 2012-5-4 13:27
官网提速肯定有极限啊！！而且参数比较难调！！

好吧，那你们速度大概到了多少了呀。。。。。。。。

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