什么提高车的抗干扰能力！

流浪花 · 发表于 2012-4-28 01:36:31

小车能站着，但是抗干扰能力还是很差，我的I已经调到0.03了，再大也没有用了！

求高手！

1251728075 · 发表于 2012-4-28 13:11:03

你的能稳定在一点吗

流浪花 · 发表于 2012-4-28 20:23:22

不能它能要很小的埃范围摆动~~~~什么消除摆动呀还有什么提高它的抗干扰能力呀~~~~~~

DOUBLE-L- · 发表于 2012-4-29 11:45:11

加了速度的p还是不行？

流浪花 · 发表于 2012-4-29 23:05:59

P也加了，是不是我加小了还是加大了直立10.5，速度P是4.5，可是什么调也不稳，你们遇见这样的情况吗，我的I是0.03 求高手！

BOZHIFU · 发表于 2012-4-30 11:08:30

我的也是这种情况、先是挺稳的、再是慢慢向前走、再接着慢慢往后走、最后一直加速往后走了。然后抗干扰能力很差。稍一动就不行、没加速度闭环····

流浪花 · 发表于 2012-5-1 21:04:21

我加了呀！是不是闭环做得不好出现这种情况~~~~~·求解谢谢

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