卡尔曼虑的波形

pyj2011 · 发表于 2012-5-2 19:46:04

这是我用卡尔曼滤的波，调了很长时间了，控制小车直立时老向前倒，滤波感觉效果不是太理想，陀螺仪的毛刺还是不少，角度的大致还行，不过静态下也有点波动，这样滤的波形吗？大神帮忙解答下啊！

奉有福 · 发表于 2012-5-2 19:59:47

加速度环吧，我的比你还水加速度后可以来回晃着站、、、、、

pyj2011 · 发表于 2012-5-2 21:03:45

奉有福发表于 2012-5-2 19:59
加速度环吧，我的比你还水加速度后可以来回晃着站、、、、、

谢谢啊！

		自动登录	找回密码
密码			注册