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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 小车抖的厉害！！
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[软件类] 小车抖的厉害！！

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黄明小伙仔

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精华

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发表于 2012-4-20 00:45:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位师兄，同学大家好！我是新手！现在小车做出来，小车抖得很厉害！我的P子很小就抖了！调D好像没什么反应！D大了会更抖！！！！抖得根本就站不起来！！！！很令人费解！从硬件开始找起，中心在电池上方，稍微靠车轴的后方！陀螺仪角速度传感器放在质心上一些！！软件使用官方的！找了很多原因就是不知究竟哪儿出问题！向各位老师，师兄，同学请教！
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ψωL

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xxxxxxxx
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发表于 2012-4-20 00:50:09 | 只看该作者
我们也不知怎么做。。。求解决。。。顶。。。
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remanber

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发表于 2012-4-20 00:53:49 | 只看该作者
我的车模也一直都这样啊 快要抓狂了。。。
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十八龙潭

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发表于 2012-4-20 10:25:40 | 只看该作者
也许是加速度计影响太大了，试着调大Ts
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tongyonghua123

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精华

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发表于 2012-4-20 11:23:14 | 只看该作者
是tg谢谢。。。
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流浪花

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精华

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发表于 2012-5-1 21:42:08 | 只看该作者
是不是波形调得不好呀！
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