如何很稳的停车呢

rocky · 发表于 2009-9-3 10:35:35

本着玩玩的心态，本人在车上安装了超生测距，当遇到障碍物是停车，障碍物拿开后车子运行，但是本人能力有限，停车不是很稳，停是停了，但是由于编码器输出的值只有正值没有负值，我用的是反转刹车，导致了有时候车子倒回来了！各位高手，有没有别的好办法刹车？给小弟一点建议，谢谢了

zouyf12 · 发表于 2009-9-3 13:35:27

有点复杂

zouyf12 · 发表于 2009-9-3 13:36:57

检测车轮转速吧。如果是反转的情况下，转速是成上升趋势的话，就表明已经开始反转了，这个时候就停止电机转动。

whut_wj · 发表于 2009-9-3 20:23:39

1 在编码器上加个鉴相器，可以判断正负方向。
2 找到最低速就OK了。

rocky · 发表于 2009-9-5 14:49:13

没用过，鉴相器怎么用呢

zdhly0401 · 发表于 2009-9-7 15:24:50

1# rocky
两项编码器就可以了

熊瑞 · 发表于 2009-10-23 22:59:42

有道理！！！

奋斗吧，少年 · 发表于 2012-5-27 15:46:53

zouyf12 发表于 2009-9-3 13:36
检测车轮转速吧。如果是反转的情况下，转速是成上升趋势的话，就表明已经开始反转了，这个时候就停止电机转 ...

没看明白你的，说详细点好吗

流沙 · 发表于 2012-6-3 10:30:54

写个算法控制啊

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