智能车制作

标题: AD [打印本页]

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-1 22:45
标题: AD
关于激光采集的一个问题
我用laser[]=0或1来表示采集到的是黑线还是其他的但是这个从ad口读出来的是一串离散的值啊不是都是0或1 怎么才能知道是黑线呢程序怎么实现啊求助啊。。。。

作者: jpbirdy 时间: 2012-4-2 10:48
二值化呗。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-2 10:56
什么意思啊能够稍微解释下吗谢谢啦。。。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-2 10:58

jpbirdy 发表于 2012-4-2 10:48
二值化呗。

什么意思啊能稍微解释下吗？谢啦！！

作者: jpbirdy 时间: 2012-4-3 00:13

zhiyang1989 发表于 2012-4-2 10:58
什么意思啊能稍微解释下吗？谢啦！！

就是设定个值BLACK_MAX，>BLACK_MAX就是白色，<就是黑色。差不多就这意思

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-3 01:09

jpbirdy 发表于 2012-4-3 00:13
就是设定个值BLACK_MAX，>BLACK_MAX就是白色，

我知道了太感谢了。。。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-3 09:49

jpbirdy 发表于 2012-4-3 00:13
就是设定个值BLACK_MAX，>BLACK_MAX就是白色，

那个值应该怎么确定是我多次测量的结果吗

作者: jpbirdy 时间: 2012-4-4 00:35

zhiyang1989 发表于 2012-4-3 09:49
那个值应该怎么确定是我多次测量的结果吗

自己测试后决定吧。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-4 11:06

jpbirdy 发表于 2012-4-4 00:35
自己测试后决定吧。

哦谢啦

作者: 英雄 时间: 2012-4-4 12:53
激光管采集到的信息是模拟量还是数字量啊？

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-4 13:23

英雄发表于 2012-4-4 12:53
激光管采集到的信息是模拟量还是数字量啊？

采集到的是模拟量不过通过AD口要转换成数字量

作者: 英雄 时间: 2012-4-8 14:51
嗯，我知道了，谢谢啦

作者: songcol 时间: 2012-4-10 14:27
上面的同学，请问，使用ＡＤ的效果怎么样啊？为什么你们不直接采取将接受管的输出管脚接上拉电阻，转化为数字信号直接处理？而要经过ＡＤ，设置门限来采集，是不是这样做，稳定性好些？

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-10 20:38

songcol 发表于 2012-4-10 14:27
上面的同学，请问，使用ＡＤ的效果怎么样啊？为什么你们不直接采取将接受管的输出管脚接上拉电阻，转化为数 ...

权衡了下　我们也没有用AD　因为程序要多很多复杂的数据处理过程　而是用硬件直接解决了　就想你说的那样　

作者: songcol 时间: 2012-4-10 21:19

zhiyang1989 发表于 2012-4-10 20:38
权衡了下　我们也没有用AD　因为程序要多很多复杂的数据处理过程　而是用硬件直接解决了　就想你说的那样 ...

哦这样啊我在想使用Ad应该能够更能适应恶劣的环境，毕竟参考值可以软件设定，是有点麻烦，但是还是想尝试一下

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-17 14:40

songcol 发表于 2012-4-10 21:19
哦这样啊我在想使用Ad应该能够更能适应恶劣的环境，毕竟参考值可以软件设定，是有点麻烦，但是还是想 ...

能加你QQ吗　希望能和你多讨论讨论　谢谢啦

作者: songcol 时间: 2012-4-17 16:22

zhiyang1989 发表于 2012-4-17 14:40
能加你QQ吗　希望能和你多讨论讨论　谢谢啦

917381542

作者: 紫雨心月 时间: 2012-4-21 17:43

英雄发表于 2012-4-4 12:53
激光管采集到的信息是模拟量还是数字量啊？

当然是模拟量

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