左右拐不对称

PZYzhiyuan · 发表于 2013-4-4 18:33:37

有没有遇到过左右拐不对称的情况是机械问题还是软件问题求指点……

随心而动 · 发表于 2013-4-4 18:42:45

先改机械，舵机臂要一样长，再改软件，测出舵机左偏最大值和右偏最大值还有中心值，机械结构改完如果还不一样的话，那就用软件修正。

alvin1991 · 发表于 2013-4-4 18:58:17

有上位机的话，可以用上位机改下。确定没有侧滑？

zer0 · 发表于 2013-4-4 18:58:45

先找机械问题~

fn654 · 发表于 2013-4-4 19:04:58

一般是机械

海博 · 发表于 2013-4-4 19:19:05

先查机械，再找软件问题

qinlu123 · 发表于 2013-4-4 21:38:59

做电磁，除了机械和程序，硬件也是一大令人头疼的事，他除了有零偏，放大倍数，最难搞的是线性度，左右对称太难了。

恋May · 发表于 2013-4-5 08:21:37

每个回答都是经典，也有可能是跑道贴的不好

恋May · 发表于 2013-4-5 08:23:00

突然发现我们注册帐号就差两天= =。

若苦似甜 · 发表于 2013-4-5 10:32:00

我们也有这个问题，现在在找机械问题。实在不行，就把左右分开跑

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[硬件类] 左右拐不对称