十字处理__进来容易出去难！

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 00:54:49

   首先，感谢大家对上次帖子的回复。在大家的指导下，现在，我的车现在能顺利进入十字了，但是进去容易出来难！我是使用一边5个激光的双边循迹方式，在360度弯道，或者大S弯道，经常或者是必然有一边丢线而一边压线的情况，这是要靠单边循迹。这也可能是造成出十字难的原因。程序不好处理啊。尤其是打舵的多少，保持的时间——扫到线为止。
   为什么这样说那，进入十字的时候或者是弯道入十字，或者是直道入十字，但是出十字的时候应该必然是，弯道出十字!
   我现在在思考将进、出十字的问题统一起来处理，正在进行中，望大家不吝赐教，先谢了！

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 00:55:01

姜小姜VS · 发表于 2012-4-19 01:19:59

楼主QQ？方便交流不？

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-19 12:28:26

姜小姜VS 发表于 2012-4-19 01:19
楼主QQ？方便交流不？

qq;993736784

m_dd · 发表于 2012-4-21 16:33:25

conglei721 · 发表于 2012-5-19 12:23:58

光电？

zsk- · 发表于 2012-5-19 16:54:11

关注！

狼群——先锋 · 发表于 2012-5-20 08:26:32

按理说，能进就能出，你们赛道应该不苛刻。

亿千二 · 发表于 2012-5-20 10:22:52

这个和前瞻有关进去好进出来真的很难出因为进去是垂直进去的就不是了前瞻越大越有这个问题

亿千二 · 发表于 2012-5-20 10:23:04

密切关注中

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