2个电感采集到AD值怎么处理来控制舵机转动的角度，求给个具体点的思路

DoubleBin · 发表于 2014-12-10 09:51:49

在论坛看到过什么归一法，差值法，但都不明白具体要怎么控制舵机的角度，求帮助！！（一切靠自己探索，没任何学长留下的资料，已哭瞎）

泰庆电子 · 发表于 2014-12-10 12:25:13

差比和算偏差然后PID 给舵机控制量。

支点305 · 发表于 2014-12-10 12:59:23

先看下官方的方案吧~

DoubleBin · 发表于 2014-12-10 13:54:56

泰庆电子发表于 2014-12-10 12:25
差比和算偏差然后PID 给舵机控制量。

可以告诉我差比和的含义吗？

DoubleBin · 发表于 2014-12-10 13:55:33

支点305 发表于 2014-12-10 12:59
先看下官方的方案吧~

能给个链接吗

钟意黑色 · 发表于 2014-12-10 15:42:24

官方方法在哪看

mengchen · 发表于 2014-12-10 22:44:07

这玩意得悟啊！

DoubleBin · 发表于 2014-12-11 18:18:16

mengchen 发表于 2014-12-10 22:44
这玩意得悟啊！

大神求指导

:'(

mengchen · 发表于 2014-12-11 22:34:37

DoubleBin 发表于 2014-12-11 18:18
大神求指导

先理解循迹原理，自然就会写算法了！

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[方法技巧] 2个电感采集到AD值怎么处理来控制舵机转动的角度，求给个具体点的思路