光电转弯，小车转CCD采集的点，转过头了，怎么区分左右?

嘀_嘀 · 发表于 2013-3-1 21:27:43

大家怎么处理的？

1039074784 · 发表于 2013-3-2 14:22:50

你知道如何根据凹槽来循迹吗?

1039074784 · 发表于 2013-3-2 14:24:23

ccd扫描时只有一个凹槽时，如何写程序来区分是左转还是右转？

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-3-2 14:31:54

嘀_嘀 · 发表于 2013-3-3 09:16:12

1039074784 发表于 2013-3-2 14:22
你知道如何根据凹槽来循迹吗?

小角度内可以角度大了就不行了

1039074784 · 发表于 2013-3-5 16:48:19

我想用两边各扫到一定像素点，当两边都有扫到黑点时，可判断转向，可是一旦只有一边扫到黑点就不知往哪转向了，求各位指教？

嘀_嘀 · 发表于 2013-3-6 13:03:10

1039074784 发表于 2013-3-5 16:48
我想用两边各扫到一定像素点，当两边都有扫到黑点时，可判断转向，可是一旦只有一边扫到黑点就不知往哪转向 ...

问题就是出在这了

程伟NO.1 · 发表于 2013-3-6 13:51:33

一直在纠结。。。

yu_ming · 发表于 2013-3-6 16:02:31

CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮的转速，进而转弯，去年电磁组有教程，通过电磁感应的电压，有公式，可CCD怎么做？求大神指点~多谢

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