光电小车

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 12:11:49

抓白道，每侧9个激光管，1v3，前瞻40cm，无摇头，舵机PD控制，电机P控制，大家来讨论下这种控制方案的好坏吧。现在最快提速到2m/s，个人感觉再提速就很难了，想摇头，各位给点建议呗。

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 12:13:37

那个。大家忽视一下a车和宽度的问题吧。机械结构乱成一团。只是先试一下这种控制策略。新车还没搞好。。

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 12:27:05

啊。。各路大神都来指导讨论下呗。

hang · 发表于 2012-4-23 12:48:11

围观一下

hang · 发表于 2012-4-23 12:48:47

很快啊~

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-23 13:07:25

真心佩服

忆年0809 · 发表于 2012-4-23 14:08:44

这是2m/s么？？？

1391716041 · 发表于 2012-4-23 15:42:38

鸟在人间 · 发表于 2012-4-23 15:56:24

电机只用了P控制？感觉效果很好啊

一个木头 · 发表于 2012-4-23 15:58:50

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