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zl6977 发表于 2012-2-8 13:19 顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了,能滤除震动啊。
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luqi 发表于 2012-2-10 13:40 用互补滤波或者清华的方案
lwzhdu 发表于 2012-2-10 14:22 站起来了没~
luqi 发表于 2012-2-11 09:26 在提速了。
lwzhdu 发表于 2012-2-12 16:28 用的官网方案吗
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