对于摄像头组对舵机的利用的想法求指导

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 10:20:36

我注意到了，几年的摄像头组，使用舵机基本都是一个，但大赛规则中说允许使用3个电机，那么摄像头组就少用一个电机，我想的是用两个舵机分别控制两个前轮，用控制算法让两舵机在直线和弯道有不用的转角，使前轮在直线呈正前束，使车在直线速度变快，在弯道呈负前束，使车在弯道速度相对单舵机时变快。目前不知道这个想法是否可行，会不会给其他性能带来不好影响。所以求高人指导

txan0630 · 发表于 2012-4-22 10:27:37

呵呵很恐怖啊

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 10:28:56

txan0630 发表于 2012-4-22 10:27
呵呵很恐怖啊

此话怎讲？

txan0630 · 发表于 2012-4-22 10:33:53

对舵机的控制岂不是要求很精确吗！但现在我感觉我们目前达不到那么的精确度啊，固定的PWM还不稳定呢，更何况动态的啊

xiaomei120108 · 发表于 2012-4-22 10:35:21

就3010而言，我觉得算了吧

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 10:38:53

txan0630 发表于 2012-4-22 10:33
对舵机的控制岂不是要求很精确吗！但现在我感觉我们目前达不到那么的精确度啊，固定的PWM还不稳定呢，更何 ...

我在这么想，现在也苦于想不吃一个好的算法达到这要求

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 10:44:33

xiaomei120108 发表于 2012-4-22 10:35
就3010而言，我觉得算了吧

除了s3010呢。。。

txan0630 · 发表于 2012-4-22 11:10:32

哦那我就不知道了

xiaomei120108 · 发表于 2012-4-22 15:16:10

冬眠中♂ 发表于 2012-4-22 10:44
除了s3010呢。。。

亚拓的舵机，空心杯的，响应时间短，速度快，还精确，不过要300多

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 16:26:07

xiaomei120108 发表于 2012-4-22 15:16
亚拓的舵机，空心杯的，响应时间短，速度快，还精确，不过要300多

不过我感觉S3010 应该能做到吧

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