舵机偏离跑道

临空飞云贵 · 发表于 2011-7-6 02:02:03

我的B车为什么跑两圈后再次经过直道时与铜线距离越8CM的距离直线跑啊，弯道也会平移8CM。我舵机用的PID控制；求解释

baiyawen · 发表于 2011-7-6 02:13:01

舵机中值不对吧

turf456 · 发表于 2011-7-6 02:45:14

是传感器不稳定，元件的参数离散性很大。工作一段时间后受温度等因素影响参数变化不一致。咱又不可能使用昂贵的精密元件。你可以多做一些传感器模块。挑最稳定的用。找万用表量量

fuzi2008 · 发表于 2011-7-6 09:35:26

传感器

klain · 发表于 2012-3-25 16:15:05

楼主能给一份舵机pid控制的程序么···万分感谢 397762270@qq.com

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