智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3718|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

曲率问题。

[复制链接]

2

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
638
贡献
560
兑换币
0
注册时间
2011-7-11
在线时间
30 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-7-16 21:28:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求高人说下,车模在弯道转向时最大曲率是多少,曲率(max)如何计算的?拜谢。

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
2#
发表于 2011-7-17 00:53:20 | 只看该作者
回复 1# xiang821944543


    好像三点可以算曲率吧~自己画个圆随便算算~
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
638
贡献
560
兑换币
0
注册时间
2011-7-11
在线时间
30 小时
3#
 楼主| 发表于 2011-7-17 12:01:25 | 只看该作者
回复 2# sonwendi


    你们搞好了,预计拿第几来着。
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
4#
发表于 2011-7-17 13:55:19 | 只看该作者
回复 3# xiang821944543


    没用过曲率,我看过别人的程序,写的如何算曲率,不过要想算好,想磨合自己的算法,还是要下功夫仔细琢磨的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
638
贡献
560
兑换币
0
注册时间
2011-7-11
在线时间
30 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-7-17 18:28:22 | 只看该作者
回复 4# sonwendi


    曲率算好了, 和舵机不能建立关系啊~不知道模型是什么,诶,伤脑筋,
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
6#
发表于 2011-7-17 23:52:17 | 只看该作者
回复 5# xiang821944543


    我没用过曲率,不过曲率越大应该舵机打的越大吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258
威望
638
贡献
560
兑换币
0
注册时间
2011-7-11
在线时间
30 小时
7#
 楼主| 发表于 2011-7-18 14:56:13 | 只看该作者
曲率计算。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

221

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3092
威望
1467
贡献
621
兑换币
168
注册时间
2012-2-4
在线时间
502 小时
8#
发表于 2012-7-10 15:50:20 | 只看该作者
xiang821944543 发表于 2011-7-17 18:28
回复 4# sonwendi

能否指点一下曲率怎么算?怎么和舵机建立联系?谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 09:27 , Processed in 0.167253 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表