电磁车抖

仰望星空1 · 发表于 2012-4-26 22:39:58

车子一直抖，求指导
现在还没有站起来，着急。。。调P的时候P的值小的时候不抖，但是恢复力过小。调P变大的时候车子变抖，貌似回复力还是过小。车子拿起来的时候不抖，放在地上就抖，求大神指导呀

篮孩子 · 发表于 2012-7-1 02:15:55

首先，保证你的滤波效果，然后才是调PD 。按照官网的思路，慢慢增大P到来回振荡再加D。但是我一开始调P到官网那样剧烈的振荡时，无论怎么调D都有抖动，后来我就减少P。只调到刚开始振荡就加D这样开环就不抖了

仰望星空1 · 发表于 2012-7-1 11:29:42

篮孩子发表于 2012-7-1 02:15
首先，保证你的滤波效果，然后才是调PD 。按照官网的思路，慢慢增大P到来回振荡再加D。但是我一开始调P到官 ...

恩恩谢谢

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