我的电磁车向前跑不倒,往后就不行了,求指教!

harryxp · 发表于 2012-3-8 16:58:54

我的电磁车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.

lwzhdu · 发表于 2012-3-8 17:03:13

加积分项~或者速度闭环

wo520 · 发表于 2012-3-8 19:04:47

哥们和我遇到了同样的问题啊！！哈哈！

sfq2008310214 · 发表于 2012-3-8 19:05:38

我也是!!

残の翼 · 发表于 2012-3-8 19:15:04

是啊是啊，

wo520 · 发表于 2012-3-8 19:25:23

有这么多嘛！！真是的！！都试试加个闭环吧！！反正我正在试！

harryxp · 发表于 2012-3-8 19:30:49

wo520 发表于 2012-3-8 19:25
有这么多嘛！！真是的！！都试试加个闭环吧！！反正我正在试！

效果如何?怎么加?

wo520 · 发表于 2012-3-8 19:36:36

harryxp 发表于 2012-3-8 19:30
效果如何?怎么加?

用官方的那个算法呗！！先测速，再加闭环！

王谦623 · 发表于 2012-3-8 19:51:00

速度闭环？

xin99 · 发表于 2013-4-30 17:06:24

wo520 发表于 2012-3-8 19:04
哥们和我遇到了同样的问题啊！！哈哈！

我的直立车车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.
小弟现行谢过了

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