舵机老是摇摆啊？？？

wobuhei · 发表于 2008-7-6 17:05:18

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>最近换了LM2576—ADJ来给舵机电源，接上之后舵机老是摆动……不知道什么问题，查了电路也没有问题（电路是按照LM2576 pdf上画的）， 也应该不是软件问题，换上LM1117—adj给舵机电源的时候舵机就不会出现摆动的问题…… 想请教高手知道这是什么问题？

whut_wj · 发表于 2008-7-10 18:30:21

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>哦,布线的问题,能否具体讲讲?大家一起学习一下.

wobuhei · 发表于 2008-7-14 02:33:44

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>地线没布好，绕了个大圈

demon · 发表于 2008-7-6 17:36:15

监控一下供电电压

dreamprosper · 发表于 2008-7-6 21:00:27

我觉得就是软件的问题，我们遇到过，改了舵机的初始化就好了 你们的舵机周期要是20ms就应该没事，我水平有限，你可全信啊

wobuhei · 发表于 2008-7-6 21:41:29

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>电源输出我们用示波器看过，还是比较稳定的，在舵机摇摆时有稍微一点点的下降。应该不会影响把

wobuhei · 发表于 2008-7-6 21:43:45

舵机的周期是20ms的，如果是软件的问题换1117供电时怎么是好的呢？

dreamprosper · 发表于 2008-7-6 21:48:30

那就不清楚了...............

wobuhei · 发表于 2008-7-7 05:38:38

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>无奈之下，自己用万用板有焊了一个，也可以用的，为什么用PCB做的就不行，都差不多换成一样的了，无言了……

fanshq · 发表于 2008-7-7 18:04:39

频率不对就会摆动的，应该为50-200HZ

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Re:舵机老是摇摆啊？？？