智能车制作

标题: 如何用代码来控制舵机 [打印本页]

作者: juejiang 时间: 2009-12-30 20:18
标题: 如何用代码来控制舵机
请问哪位大侠可以给我们如何通过占空比来控制舵机，

作者: xc4168 时间: 2010-2-12 09:57
期待高手解答

作者: jpbirdy 时间: 2010-2-12 11:07
占空比控制

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-2-12 22:38
回复 1# juejiang
去找一兩篇前面幾届的技術報告來看看，上面介紹的很清楚，不過後面幾届的技術報告就沒寫這麼多了，基本上默認大家都懂PWM控制了。

作者: zouyf12 时间: 2010-2-12 23:10
就的时候越简单的问题越难回答，建议你去百度一下，如何控制舵机的资料，程序很多，你先知道原理吧

作者: ymp 时间: 2010-3-5 00:19
占空比

作者: menghanlu 时间: 2010-3-11 12:28
通过PWM控制啊

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-4-7 17:53
原来如此

作者: 灵水 时间: 2010-4-21 23:04
pwm

作者: zczc003 时间: 2010-4-23 13:38
pwm怎么控制占空比的那个数值怎么计算出来

作者: 仁者 时间: 2010-5-2 08:36
设置PWM寄存器，控制占空比，占空比不同舵机转角不一样

作者: wang3yang4 时间: 2010-7-13 14:15
```

作者: maodan2007 时间: 2010-7-17 17:25
不是很明白。不知道该怎么弄？哪位高手能够详细说明下，非常感谢！

作者: leonyang1988 时间: 2010-7-17 18:44
找个xs128的PDF文档看下就可以啦

作者: lzx1442 时间: 2010-8-18 11:42
舍得点钱买本书吧，任何一本基于S12单片机的嵌入式设计都行，上面清楚的一B，看完以后，你会觉得PWM简单的一B那啥

作者: bingdianzxl 时间: 2011-4-17 00:18
PWM

作者: a635568167 时间: 2011-5-20 17:48
ＰＷＭ

作者: wangxun7990 时间: 2012-3-3 11:28
很笼统啊

作者: xufang 时间: 2012-3-7 16:39
肯定新手

作者: zd12 时间: 2012-3-7 16:40
建议你看看你那个芯片资料，了解里面各部分寄存器，这个资料遍地都是的，，，PWM模块控制舵机转角

作者: 樱花流年 时间: 2012-3-7 16:53
楼主最好弄本书来看看，如果楼主是用的MC9S12XS的芯片的话，可以再亚马逊网店上弄本《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》上面讲的很详细（虽然变得不是很全），当然也可以找网上的资料。
void PWM_INIT(void){
  DDRP    = 0XA2;
  PWME    = 0X22;//使能通道1和通到底5
  PWMCLK = 0X02;//SA作为时钟源；
  PWMCTL = 0X50;//01010000通道01,45级联标志
  PWMCAE =OXOO;//左对齐输出，此语句可以省略，因为寄存器默认设置都为0
  PWMPOL       = 0X02;//1,5通道高电平占空
  PWMSCLA = 0X06;//不要改变，用于舵机控制，比例因子A寄存器，clock SA=Clock A/(2*PWMSCLA)
  PWMPER01 = 0XFFFF;//舵机周期，不要改动左对齐方式下PWM周期=通道时钟周期（clock SA）*PWMPER(PWMPER01)
  PWMDTY01 = 0X1300;//舵机中值占空比（调试为0x1300/0xffff）起始电平为高的情况下占空比=PWMDTYx/PWMPERx

  PWMPER45 = 0X1F40;//最高5KHz，BTS9600可以使用
  PWMDTY45 = 0X06ff;//速度控制位，
  PTP_PTP7    = 1;//正传方向
}

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)