[咨询] 求解何为“平均分配”？！

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发表于 2012-6-23 01:01:41 | 只看该作者回帖奖励

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小弟语文能力差了点...有个问题想问
官网上说：
由于速度是每 100 毫秒进行一次计算。为了使得速度控制更加平滑，该函数将速度输出变化量平均分配到 20 步 5 毫秒的控制周期中。
这里的“平均分配”，就是怎样啊？！~~就是多久调用一次呢？！~~各种纠结啊啊啊...各位大虾求指导！~~

另外附带的问题：
SetMotorVoltage是一毫秒调用一次，可是，在这个函数之前不是应该调用MotorSpeedOut么？！而MotorSpeedOut是五毫秒一次的嚄...那，在调用完MotorSpeedOut（假设用了1毫秒），则之后的4毫秒，SetMotorVoltage的输出PWM值应该是一直都是一样的啊，这样...呃，有意思么...

谢谢！~~

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