如何知道计算出的陀螺仪角度正不正确

阿ken · 发表于 2012-2-10 16:47:33

把陀螺仪输出来的值通过计算后得到角度，但如何知道这个瞬时角度正不正确呢？

hanjian · 发表于 2012-2-10 17:26:44

大致看一下啊，输出角度值，看看跟车的位置是否一致就行吧

hanjian · 发表于 2012-2-10 17:28:48

你是怎么得到角度呢？积分么？

阿ken · 发表于 2012-2-10 20:16:45

hanjian 发表于 2012-2-10 17:26
大致看一下啊，输出角度值，看看跟车的位置是否一致就行吧

陀螺仪那数值变化很快的

阿ken · 发表于 2012-2-10 20:18:46

hanjian 发表于 2012-2-10 17:28
你是怎么得到角度呢？积分么？

积分后，在某一角度不动，可以看到那角度？但是怎么知道那是不是跟得上车体角度的变化呢？

骑鱼士 · 发表于 2012-2-25 23:46:11

turf456 · 发表于 2012-2-26 00:12:44

陀螺仪怕算不准，加速度总能算准吧！些个简单的互补滤波程序。输出三个量，看数据能否渐渐重合。

erchowyo · 发表于 2012-2-26 11:01:14

阿ken 发表于 2012-2-10 20:18
积分后，在某一角度不动，可以看到那角度？但是怎么知道那是不是跟得上车体角度的变化呢？

联合加速度传感器，检测出几组数据，看是否有重合的趋势

yu2010550221 · 发表于 2012-2-26 12:38:20

我の小车 · 发表于 2012-2-26 13:20:33

把数据存一个数组中，或者用无线发出来，都可以实现吧

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