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我的两轮车往后能保持平衡，但是往前会拼命跑，是什么问题？

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发表于 2012-1-10 09:55:47 | 只看该作者回帖奖励

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现在还没有做前行后行的控制，就是用手往后推小车能够自平衡，但是往前推就会拼命往前不能停止了，这个是因为传感器采样值没处理好，还是P值不够大呢？

传感器, 能够, 平衡

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楼主| 发表于 2012-1-10 09:56:25 | 只看该作者

shafa

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