用红外光电管做的循迹小车，想看一些程序学习下，求分享

power571

用的是89C52单片机，L293D驱动，两个12伏减速电机，13个红外光电管

自己学习了郭天祥老师的视频的前五课，编写了程序，能很将就的跑完全程（77秒，快的35秒，和我配置一样的），想看一些类似的程序，学习一下，主要是想学习一下思路，能复制到回复栏里很是感谢，或者发到我邮箱也行，多谢power571@yeah.net

brucelee