控速问题

竹子 · 发表于 2011-11-5 20:31:41

小车加速的时候为什么不直接加满占空比呢。。。为什么要一点一点地加（PID）。。求救各位路过的大侠。。

竹子 · 发表于 2011-11-5 21:02:04

大侠们。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

竹子 · 发表于 2011-11-5 21:03:14

我顶我顶我顶顶顶。。。。

chenlei0773 · 发表于 2011-11-5 22:03:30

也是新人，帮忙一下~~~

竹子 · 发表于 2011-11-13 19:13:26

竹子 · 发表于 2011-11-13 19:13:33

aaaa

sincelh · 发表于 2011-11-25 13:17:14

我知道其中一个原因是：直接加的话加速度太大，抓地力不够，后轮打滑

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