电磁互补滤波的波形求指教。。

molusihui · 发表于 2012-3-10 13:37:25

求各位指教下这个波形存在些什么问题。。。。
红线是加速度计值蓝线是陀螺仪黄线是融合后的值

wo520 · 发表于 2012-3-10 13:53:26

已经很不错了！！

molusihui · 发表于 2012-3-10 14:01:01

wo520 ：但是用这个波形来直立还是不行啊。。。。。。求大神指教

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 15:33:39

调你的PD参数会站起来的

molusihui · 发表于 2012-3-10 16:05:19

阳光...海岸：我也觉得波形还可以但PD调了很久还是定不了只有继续努力了。。

wo520 · 发表于 2012-3-10 18:05:45

molusihui 发表于 2012-3-10 14:01
wo520 ：但是用这个波形来直立还是不行啊。。。。。。求大神指教

你这个波形是完全可以的！！而且很不错！！你需要做的是，看你编程思想错了没！！

yssdsz · 发表于 2012-3-10 18:20:52

看看是不是有延时

molusihui · 发表于 2012-3-10 18:21:25

恩大体思想是按官方那个思想来的。。。。。也是PD调节 wo520 说的对再找找问题。。

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 19:02:09

molusihui 发表于 2012-3-10 16:05
阳光...海岸：我也觉得波形还可以但PD调了很久还是定不了只有继续努力了。。

恩，继续吧。应该把你的车的情况贴出来让大家帮你看看

luqi · 发表于 2012-3-10 20:06:20

肯定是PD的问题,调参数是一定很需要耐心的过程,兄弟们不要泄气,加油!

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电磁互补滤波的波形 求指教。。