今年的赛道场地的地板颜色不确定，各位光电的童鞋有什么想法吗？

PWM · 发表于 2011-11-4 16:27:58

这地板颜色不确定，到底是近黑还是近白，这对算法影响很大的

你们怎么认为？

讨论讨论？

呵呵如同 · 发表于 2011-11-4 16:33:44

我考虑的到是赛道的宽度

cabbige · 发表于 2011-11-4 18:56:20

边缘检测。。。没办法了

PWM · 发表于 2011-11-5 10:15:57

回复 2# 呵呵如同

赛道变窄是有影响，但是地板的颜色才是算法的核心啊

PWM · 发表于 2011-11-5 10:18:16

回复 3# cabbige

万一激光打出去了，又如何处理，如果我们处理成白，到时候比赛的时候是黑，处理成黑吧，又怕比赛时地板是白的。。。。

难道写几套程序不成？？？？

呵呵如同 · 发表于 2011-11-5 10:23:03

处理成黑应该没有问题程序上加些滤波和记忆

cabbige · 发表于 2011-11-5 10:23:29

回复 5# PWM

去年我们有大神做了处理，可以判别跑道上和跑道外~在实验室效果还可以

PS:我们实验室是木地板，棕色的

cabbige · 发表于 2011-11-5 10:24:21

回复 cabbige

万一激光打出去了，又如何处理，如果我们处理成白，到时候比赛的时候是黑，处理成 ...
PWM 发表于 2011-11-5 10:18

不是有拨码开关嘛

xuqingyang · 发表于 2011-11-5 10:31:40

今年赛道中间黑线没了，并且赛道宽度减少了5CM，对光电的影响不小啊，至少速度上就有不少影响，过弯时候是个问题，不知哪位大虾能指点个给力的算法？或是更改原始的信号采集方式？

xuqingyang · 发表于 2011-11-5 10:33:39

本人也是第一次弄飞思卡尔，可否问一下光电的能否用红外探测呢？

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