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[光电] 舵机PD策略？

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发表于 2011-4-19 22:10:30 | 只看该作者回帖奖励

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如何实现舵机的PD控制？还有弯道摆的频率过快怎么办？

如何, 怎么办

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发表于 2011-4-21 21:31:20 | 只看该作者

跟后轮的差不多！！

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发表于 2011-4-21 22:19:39 | 只看该作者

可以用模糊控制，过弯道的时候就不会那样啦。

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发表于 2011-4-23 16:49:47 | 只看该作者

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发表于 2011-5-8 16:15:26 | 只看该作者

把Ki设为0，小S弯可以通过，可是大S弯就不行了

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