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标题: 产生20ms周期的PWM波,错误,PWM波的周期如何设定? [打印本页]

作者: kemi450 时间: 2010-4-18 18:45
标题: 产生20ms周期的PWM波,错误,PWM波的周期如何设定?
我用示波器检测出来我的PWM波的周期是60ms,为什么呀?PWM波的周期如何计算呢?望给出事例......

void PLL_Init(void)    //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                               //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;                //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}
void PWM(void)
{
PWME=0;
PWMPRCLK=3;       //24M总线时钟8分频,得3M
PWMSCLA=150;    //SA=A/2/150=10K
PWMCLK_PCLK0=1;  //选SA
PWMPOL_PPOL0=1;
PWMCAE_CAE0=0;
PWMPER0=200;    //10k/200=50Hz=20ms
PWMDTY0=100;
PWME=1;
}

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-18 18:45
#include <hidef.h>
#include <MC9S12XS128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void PWM_int(void)

{

  PWME = 0x00;    //关闭PWM各通道输出
  PWMCTL = 0xF0;    //01.23.45.67分别级联
                  //01 23舵机
                  //45 67电机

// PWMCLK = 0x00;    //时钟选择寄存器
  PWMCLK_PCLK1 = 1;
  PWMCLK_PCLK3 = 1;
  PWMCLK_PCLK5 = 0;
  PWMCLK_PCLK7 = 0;


  PWMPRCLK = 0x22; //预分频寄存器  2分频

  PWMSCLA = 0x0a;    //二次分频
  PWMSCLB = 0x0a;

  //PWMPOL = 0x00;    //极性选择寄存器
  PWMPOL_PPOL1 = 1;
  PWMPOL_PPOL3 = 1;

  PWMPOL_PPOL5 = 0;
  PWMPOL_PPOL7 = 0;

  PWMCAE = 0x00;    //波形对齐寄存器
               //通道周期寄存器
  PWMPER01 = 0x4E1F;//20000-1=19999
  PWMPER23 = 0x4E1F;//20000-1=19999

  PWMPER45 = 0x07CF;//2000-1
  PWMPER67 = 0x07CF;//2000-1

               //通道占空比寄存器
  PWMDTY01 = 1640;
  PWMDTY23 = 2000;

  PWMDTY45 = 0x03E8;
  PWMDTY67 = 0x0000;  //0-2000
  PWME = 0xff;    //打开PWM各通道输出

}

/***********************后期直接赋值不需要在调用***************/
void PWM_01_out(int out)

{
  PWMDTY01 = out;
}
void PWM_23_out(int out)

{
  PWMDTY23 = out;
}
void PWM_45_out(int out)

{
  PWMDTY45 = out;
}
void PWM_67_out(int out)

{
  PWMDTY67 = out;
}

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-18 19:19
说明一下，我用的总线频率是80 m

作者: francis 时间: 2010-4-18 21:54
80m !!

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-19 08:53
回复 4# francis

应该不高吧，我看别的论坛生用这个频率的挺多的

作者: nonfreedom 时间: 2010-4-19 12:21
回复 2# 王怀玉

里面的那个pwm—in函数和pwm—out函数是什么啊，实现的是什么功能啊？刚学的，知道每句话的意思，就是不太明白具体实现的功能！求解。谢谢

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-19 13:01
回复 6# nonfreedom

就是你想输出多少占空比就给out多少的数值

作者: nonfreedom 时间: 2010-4-19 22:01
回复 7# 王怀玉

好想明白了，谢谢啊

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-20 18:58
回复 8# nonfreedom

我用的pwm001控制舵机函数PWM_01_out(int out)；这个周期是20ms 你可也在 int out 那里写数字0到2000；即表示0到2ms注意要看你的舵机适合多少的占空比
我用pwm45控制电机周期是1k，输入值是0到2000；

作者: sunnylee 时间: 2010-5-16 10:19
看过

作者: linyujin 时间: 2011-2-18 13:34
路过！

作者: mashaokang1111 时间: 2011-2-20 19:45
BUS除以各种分频..然后得到的数值是1秒的脉冲数..然后设定周期寄存器..数值为20MS对应的脉冲数..周期就成20MS了..1S=1000MS这个你知道的吧

作者: liuofsanzhong 时间: 2011-10-26 20:10
楼主是个好淫！！

作者: 754512926 时间: 2011-10-29 11:09
学习一下

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