求基于51的红外计时器资料 （智能车比赛用）

anlibai

小车第一次经过此装置时开始计时 再次回到此装置时计时结束  我是新手 不会设计~

fanglichao10

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uint flag=0;
int count=0;
int qq=0;
uchar num,num1;tt,s,ms,ns,shi,ge;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uint z);
void display(uchar,uchar,uchar,uchar,uchar);
void main()
{
        num=0;
        tt=0;
        TMOD=0x11;//设置定时器0为工作方式1
        TH0=(65536-917)/256;
        TL0=(65536-917)%256;
        TH1=(65536-45872)/256;
        TL1=(65536-45872)%256;
        EA=1;//开总中断
        ET0=1;//开定时器0中断                                  
        EX1=1;//开外部中断 1
        IT1=1;//跳变触发
        ET1=1;
        TR0=1;//启动定时器0
        TR1=1;
        while(1)
        {
                display(shi,ge,s,ms,ns);
               
        }
}
void display(uchar shi,uchar ge,uchar s,uchar ms,uchar ns)
{
        dula=1;
        P0=table[shi];
        dula=0;
        P0=0xff;
        wela=1;
        P0=0xfe;
        wela=0;
        delay(2);

        dula=1;
        P0=table[ge]|0x80;
        dula=0;
        P0=0xff;
        wela=1;
        P0=0xfd;
        wela=0;
        delay(2);

        dula=1;
        P0=table[s];
        dula=0;
        P0=0xff;
        wela=1;
        P0=0xfb;
        wela=0;
        delay(2);

        dula=1;
        P0=table[ms];
        dula=0;
        P0=0xff;
        wela=1;
        P0=0xf7;
        wela=0;
        delay(2);

        dula=1;
        P0=table[ns];
        dula=0;
        P0=0xff;
        wela=1;
        P0=0xef;
        wela=0;
        delay(2);
}
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);       
}

void time0() interrupt 1
{
if(flag)
{
        TH0=(65536-917)/256;
        TL0=(65536-917)%256;
        tt++;
        if(tt==1000)
        tt=0;
        s=tt/100;
        ms=tt/100%10;
        ns=tt%10;

}
}
void time1() interrupt 3
{

if(flag)
{
        TH1=(65536-45872)/256;
        TL1=(65536-45872)%256;
        num1++;
   
        if(num1==20)
        {
                num1=0;
                num++;          
                if(num==60)
                num=0;
                shi=num/10;
                ge=num%10;
      qq++;
        }

}               


}
void waibu() interrupt 2
{
  if(count==0)
  {
     flag=~flag;
     count=1;
  }
  if(qq>4)
        {
        flag=0;
        }
}

fanglichao10

我计时用的    你可以参考下 写的不算好。。