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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 求助啊！直立速度控制啊！！大神们HELP啊！

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求助啊！直立速度控制啊！！大神们HELP啊！

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1^#

发表于 2013-5-2 00:37:04 | 只看该作者回帖奖励

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小车直立挺稳的了，加上速度控制，P值还是0，I值一加上去小车往前倾时会全速转，往后倾时不转！极性改过试过，没效果，不知什么原因，这里停顿很久啦！求指导啊！！！！

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发表于 2013-5-2 08:36:21 | 只看该作者

同样苦恼中！

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发表于 2013-5-2 12:33:10 | 只看该作者

同病相怜

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发表于 2014-1-20 09:18:19 | 只看该作者

请问解决问题没？

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