电机驱动芯片BTS7960的输出不受PWM控制，急求高手支招~~

aidongmingwei · 发表于 2011-1-2 11:03:36

修改这段程序的 PWMDTY45 的大小不管事

/**************************************************************************/
//PWM初始化函数体                                                          *
//-------------------------------------------------------------------------*
/**************************************************************************/
void InitializePWM(void)
{
PWME=0x00;
PWMPOL = 0xFF; //PWM开始输出时为高点平；
PWMCLK = 0xFF;    //选择clock SA，SB时钟为工作时钟
PWMPRCLK = 0x00; //系统时钟80M，总线时钟为40M，不分频，clock A，B时钟均为40M；
PWMCAE = 0x00; //作用时段位于左端；
                     // PWMCTL = 0x10; //通道0和1结合为16位工作方式,pwm1为输出端口
PWMCTL = 0x70;    //通道2和3结合为16位工作方式,pwm3为输出端口，控制舵机
                     //通道4和5结合为16位工作方式,pwm5为输出端口，控制电机
PWMSCLB = 0x0A;    //clock SB时钟40M/2/1=20MHz
PWMSCLA = 0x0A;    //clock SA时钟24M/2/10=2MHz
PWMPER45 = 0x07D0; //0x07D0=2000

WM周期为(1/20M)*2000=1/10K(HZ)
PWMDTY45 = 0;//0x03E8; //占空比为50%；

//PWMPER01 = 0x07D0; //0x07D0=2000;PWM周期为(1/20M)*2000=1/10K(HZ)
//PWMDTY01 = 500;//0x03E8; //占空比为50%
//Duty Cycle = [(PWMDTYx+1) /(PWMPERx+1)] * 100%
PWMPER23 = 0x9C40; //0x4E20=20000;
PWMDTY23 = 0;
PWME=Middle;
}