摄像头车过弯时舵机突然反向的问题怎么解决？

eagle · 发表于 2009-5-26 21:03:37

我们的车过弯时为什么舵机突然反向？
比如说弯道向左拐，车子跑到一半的时候舵机突然向右拐了，程序写的是保持上一个状态呀！
大侠们指教下这是怎么回事哟？

wind_1987 · 发表于 2009-6-14 13:27:21

可能是黑线没有提准，不知你是怎么控制的，一旦出现往右转的控制，还保持不就出去了吗

okkkl005 · 发表于 2009-6-14 20:27:20

我也出现这个问题，就是黑线没提取准确

fuchanghu · 发表于 2009-6-25 10:50:28

那位有什么好的解决办法舵机左右摆动

alex87 · 发表于 2010-3-4 19:21:03

573377313 · 发表于 2010-3-6 16:32:24

guxuemei · 发表于 2010-4-12 14:27:13

我的也是没有提取好黑线

Bryant.Kou · 发表于 2010-4-13 20:03:51

zippoobbiz · 发表于 2010-4-23 22:12:31

扫到边界就这样你做个限制本次黑线的位置和上一次的差值小于某个值也就是说不会让跑道突变

bxf0817 · 发表于 2010-5-1 00:07:39

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