舵机PID控制

〆、 · 发表于 2012-5-13 17:57:24

看了一些技术文档，打角舵机用的都是PD控制，请问大家PD控制里的偏差时怎么给出的呀？

lsdoo· · 发表于 2012-5-13 18:02:58

比如左边第二个激光打到黑线，就有一个相应的偏差

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-19 13:08:24

可否给报告传上来。。大家一块讨论。。。。

guichuqing · 发表于 2012-5-20 10:53:37

如果有摇头的话根据摇头转角量和激光偏差量共同决定，比如摇头转了x°角换算到激光打到赛道那一排是偏差amm,而激光偏差是bmm，那总偏差就是a+b咯，这个只是根据一行数据的最简单的PID控制，以后如果储存了更多行数据的话，就要更换新算法了

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:21:42

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