图像采集问题

214626369

我们所用的是cmos的摄像头，以下是总线时钟、串口、AD设置
void Busclock(void)   
{                   //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
                    //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHZ
                    //BUS CLOCK=48/2=24MHZ,
    REFDV=0x01;
    SYNR=0x02;
    PLLCTL=0XC0;//开锁相环时钟使能
    while(!(CRGFLG&0X08));
    CLKSEL=0X80;          //选定锁相环时钟
}

void InitSci(void)
{
    SCI0CR1 =0x00;
    SCI0CR2 =0x2c;    //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable      
    SCI0BD  =0x9c;   //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
                     //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34
                     //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68
                     //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C
                     //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0  
                     //busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106
                     //busclk 48MHz, 9600bps,SCI0BD=0x138
                     //busclk 56MHz, 9600bps,SCI0BD=0x16D
                     //busclk 64MHz, 9600bps,SCI0BD=0x1A0  
                     //busclk 72MHz, 9600bps,SCI0BD=0x1D5
                    
                     
}

void init_AD(void)
{  
    ATD0CTL1=0x00;          //外部触发为AN0，8bit精度
    ATD0CTL2=0x60;          //A/D转换结束后自动清除寄存器ATD0STAT1的CCFx位
                            //继续在停止的模式下使用内部时钟
                            //下降沿触发
                            //忽略外部触发，中断禁止（序列和比较中断）   
    ATD0CTL3=0x88;          //右对齐无符号,每次转换1个序列
                            // No FIFO, Freeze模式下继续转换   
    ATD0CTL4=0x00;          //采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]=20MHz
    ATD0CTL5=0x20;          //选择通道AN0，用来选择采样通道，连续的A/D转换
    ATD0DIEN=0x00;          //禁止数字信号输入
}      

但是采集的图像似乎很乱，灰度值偏大，希望大家指点！！
9C B1 B1 B1 B1 D7 D5 D5 D4 DF DB C9 CA CA CE CC B3 B3 B3 C0 BE B6 BD B9 B6 DB DA D9 D9 D7 D6 D5 D3 D3 D4 D6 DC EC EC 0A 9C B1 B1 B1 B1 D8 D4 D4 D4 DE DC CA CC CA CA CF CA B4 B3 B8 BE BD BA B4 B8 DA D8 D8 D9 D7 D4 D4 D4 D2 D3 D3 DA EB EB 0A 9B B1 B1 B0 B1 D4 D5 D4 D5 D7 DD CA C9 CA CA CF CE B4 B4 B3 B9 B6 B4 B4 D7 D8 D8 D9 D8 D9 D8 D7 D4 CE D2 D2 D6 E7 EB 0A 9B B0 B0 B1 B1 D5 D6 D4 D4 D3 DD D5 C9 CA CA CA E0 E2 D6 B3 B3 B3 B4 BD D1 D5 D9 D8 D8 D9 D7 D7 D5 D4 D2 D1 D2 D7 EB 0A 9B B0 B0 B0 B0 D4 D4 D3 D4 D4 DC CB C9 C8 C9 CA E0 E2 E1 DD B6 B6 CF D8 D6 D7 D5 D8 D9 D9 DB D9 D8 D4 D3 D1 D1 D0 E3 0A 9B B0 B0 B0 B0 D4 D4 D3 D3 D3 CC CB C9 C9 CA C9 CE E1 E3 D9 D7 D9 D6 D7 D7 D7 D7 D8 DA DB DB DB DB D6 D3 D1 CF CF D9 0A 9B B0 B0 B0 B0 D3 D3 D3 D3 CA CB CA D1 C9 C9 C8 C8 E0 D9 D7 D7 D6 D7 D6 D5 D8 D7 D9 DC DD DE E0 DE D9 D4 D1 CC CF D4 0A 9A B0 B0 B0 AF D2 D2 D2 C9 C9 CA CA C9 C8 C6 C8 CA D6 D7 D6 D6 D6 D6 D6 D6 D7 D8 DA DE DF E3 E7 E8 DF D5 D0 D0 D0 D3 0A 9A AF AF AF AF D3 D2 C7 C9 C9 C8 C3 C2 CD C9 C8 C9 C8 D6 D7 D6 D7 D5 D4 D5 D7 DA DB DF E3 E8 EA EA EA D6 D3 D1 D2 D1 0A 9A AF AF AF AF D2 C7 C7 C7 C7 C3 C3 C2 C9 C8 C9 C9 C8 D4 D5 D4 D5 D4 D5 D7 DA DA DF E2 E8 EA EA EA E9 E8 D5 D2 D1 D2 0A 9A AF AF AF AF C7 C7 C6 C6 C4 C4 C2 C3 C8 C9 C6 C8 C8 C9 D3 D4 D5 D5 D4 D8 D9 DD E1 E6 E9 E9 EA EA EA E1 DA D4 D2 D0 0A 99 AF AF AF AF C5 BF BC C3 C3 C3 C2 C1 C7 CB C8 C7 C8 C8 D3 D4 D4 D5 D6 D9 DB DE E4 E9 E9 EA E9 E9 E9 E9 E0 D7 D2 D2 0A 99 AF AF AF AF C5 B9 B9 C3 C2 C2 C0 C0 C7 CA C6 C7 C6 C8 C9 D4 D3 D3 D6 D9 DB E2 E8 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E4 D9 D2 D2 0A 99 AF AE AE AE B8 B9 BC C2 C2 C1 BE C1 C7 C9 C9 C7 C7 C7 C7 D4 D3 D4 D6 DA DE E1 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E4 D8 D3 D2 0A 99 AE AE AE AE B7 B9 C1 C0 C1 BF C1 C1 C2 C8 CA C7 C8 C7 C8 D3 D4 D4 D6 D9 DF E8 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E3 DA D5 D0 0A 99 AE AE AE AE B7 C1 C2 C1 C0 C0 C3 C2 C1 C8 C8 C8 C6 C4 C7 C8 D3 D3 D5 D9 E2 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E9 E8 E1 DB D5 D0 0A 99 AE AE AE AE BF C0 C0 BE C1 C2 C2 C3 C3 C8 C8 C8 C7 C7 C7 C7 D3 D4 D5 DA E5 E9 E8 E8 E8 E8 E8 E8 E8 E7 DF DA D6 D2 0A 98 AD AE AE AD C0 BF BF BF C1 C0 C2 C4 C4 C4 C9 C9 C7 C7 C8 C7 C9 D2 D4 DA E4 E8 E9 E8 E8 E8 E8 E8 E8 E5 DE D9 D4 D3 0A 98 AD AD AD AD BF BE BC C0 C2 C2 C2 C4 C5 C4 C8 C7 C5 C6 C7 C8 C6 D2 D3 D8 E3 E8 E8 E8 E8 E8 E8 E8 E7 DF DC D9 D6 D3 0A 98 AD AD AD AD BD BF C0 C1 C2 C2 C3 C4 C4 C4 C7 C6 C8 C6 C6 C5 C7 CF D3 D7 DD E8 E8 E8 E8 E8 E8 E7 E3 DD DA D7 D5 D3 0A 98 AD AD AD AD BF BE C0 C0 C2 C3 C3 C3 C5 C4 C5 C8 C8 C6 C5 C6 C6 C7 D2 D3 D6 D4 E8 E8 E8 E8 E8 E6 DE DB D9 D7 D4 D3 0A 98 AD AD AD AD BE BE BF C1 C1 C3 C3 C4 C4 C5 C3 C7 C7 C6 C5 C6 C6 C7 D2 D1 D1 D1 E8 E8 E8 E8 E7 E1 DC D9 D9 D6 D5 D2 0A 98 AD AD AD AD BF BE C0 C1 C2 C3 C4 C2 C4 C6 C2 C4 C7 C7 C6 C6 C7 C7 C8 CF CF D4 E7 E8 E7 E7 E3 DE DB D9 D7 D6 D4 D4 0A 98 AD AD AD AD BF C0 C1 C1 C2 C3 C3 C4 C4 C3 C2 C3 C7 C7 C5 C4 C5 C6 C6 CD CF D5 E1 E6 E6 E3 DF DB D8 D7 D6 D5 D3 D3 0A 98 AD AD AD AD BE BF C0 C2 C2 C2 C3 C3 C4 C2 C4 C2 C7 C8 C7 C6 C5 C6 C6 C8 D0 D5 DB E0 E1 DE DC D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 0A 98 AD AD AD AD BF C0 C1 BF C3 C2 C3 C4 C4 C3 C4 C4 C4 C6 C7 C4 C5 C7 C7 C8 D0 D4 D7 DA DB DB D8 D8 D7 D6 D5 D2 D3 D4 0A 98 AD AD AD AD BE C0 C2 C0 C3 C2 C3 C4 C3 C3 C4 C4 C3 C7 C8 C6 C5 C6 C6 C7 CE D3 D6 D9 D9 D9 D8 D8 D5 D5 D4 D4 D4 D4 0A 98 AD AD AD AD BF C0 C1 C2 C1 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C3 C2 C7 C7 C7 C6 C6 C5 C6 C8 D3 D4 D7 D7 D7 D7 D4 D5 D5 D5 D4 D4 CA 0A 98 AD AD AD AD C0 BE C2 C3 C3 C3 C2 C4 C4 C3 C3 C4 C4 C5 C7 C8 C4 C5 C6 C6 C7 D3 D3 D5 D5 D5 D5 D5 D5 D4 D4 D4 D1 B2 0A 98 AD AD AD AD C0 C1 C2 C1 C1 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C4 C3 C7 C8 C5 C5 C6 C7 C7 CA D3 D4 D4 D3 D4 D4 D4 D3 D4 D5 BD B0 0A 98 AD AD AD AD C1 C0 C1 C2 C2 C3 C4 C4 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C4 C7 C8 C5 C6 C6 C7 C7 D2 D2 D4 D3 D3 D4 D4 D4 D4 D4 B1 AF 0A 98 AD AD AD AC BF C1 C1 C1 C3 C3 C3 C3 C4 C4 C3 C3 C3 C2 C4 C7 C7 C6 C6 C5 C5 C7 CA D3 D2 D2 D3 D3 D4 D3 D4 BD B0 B0 0A 98 AD AD AD AD BF C1 C1 C1 C2 C3 C2 C3 C4 C3 C3 C3 C4 C0 C3 C6 C7 C8 C5 C5 C7 C7 C8 D3 D1 D2 D2 D3 D3 D3 D4 B1 B1 AF 0A 98 AD AD AD AD BF C1 C1 C1 C2 C3 C2 C3 C4 C3 C3 C3 C2 C3 C4 C4 C6 C6 C6 C5 C6 C6 C7 D0 D1 D0 D1 D3 D3 D3 B8 B0 B0 B0 0A 98 AD AD AD AD C1 C1 C1 C2 C1 C2 C3 C4 C4 C4 C4 C3 C4 C4 C4 C4 C7 C7 C7 C6 C7 C7 C5 C8 D3 D2 D3 D2 D3 CD B1 AF B0 B0 0A 98 AD AD AD AD C1 C2 C0 C1 C1 C1 C3 C3 C4 C3 C4 C2 C3 C4 C4 C2 C6 C7 C7 C5 C6 C7 C8 C7 CE D2 D3 D2 D3 B2 B0 B0 B0 C5 0A 98 AD AD AD AD C1 C1 C1 C3 C3 C2 C4 C3 C4 C3 C1 C3 C4 C4 C4 C3 C3 C6 C8 C4 C7 C6 C7 C7 CA D3 D2 D3 BF B1 B0 B1 B1 DE 0A 98 AD AD AD AD C1 C0 C2 C1 C2 C2 C2 C4 C4 BF C2 C3 C4 C5 C4 C4 C3 C8 C5 C8 C5 C6 C7 C7 C8 D2 D2 D1 B2 B0 B0 B1 DB C9 0A 98 AD AD AD AD C0 C0 C0 C2 C1 C3 C3 C1 BB C1 C4 C5 C4 C4 C4 C3 C3 C6 C7 C8 C6 C5 C7 C7 C8 CE D2 B5 B1 B0 B0 D1 DC C1 0A 98 AE AD AD AD C0 C1 C1 C2 C2 C3 C3 BE BF C2 C4 C3 C3 C4 C4 C4 C4 C3 C8 C8 C7 C6 C8 C7 C7 C5 C8 B0 B1 B2 BB DD C7 BF 0A