中断

火0车0头

6.1 中断系统
51单片机   2009-07-21 08:43   阅读60   评论0   字号： 大大  中中  小小 6.1.3  80C51的中断系统的总体结构
80C51单片机有5个中断源2个优先级，这5个中断源是外部中断 、 ，定时计数器中断T0、T1，串行中断RI/TI，如图6-2左边所示 。每个中断源可用中断允许寄存器IE中的各位开放或禁止其中断，如图2中间部分所示。2个中断优先级是高优先级与低优先级，每个中断源可由中断优先权寄存器IP中各位设置其优先级。如图2右边所示，每个中断源的开放、禁止及优先级可以用软件设置。

1．中断请求标志
（1）中断标志寄存器TCON
TCON为特殊功能寄存器，其地址为88H，TCON中8位含义及位地址如图6-3所示。TCON的低4位用于外部中断 、 ，其中：IT0与IT1为外部中断方式的选择位，IE0、IE1为外部中断触发标志位。高4位用于定时计数器T1、T0，其中TF0、TF1为定时中断触发标志位，TR0与TR1为定时器运行控制位。因为TCON可位寻址操作，所以可用SETB与CLR指令将TCON各位清零或置1。

（2）外部中断
外部中断 有2种，即低电平与负脉冲方式。IT0=0 ； 引脚输入低电平产生中断。 IT0=1 ；由 引脚输入负脉冲使IE0置1。
当CPU响应中断时，由硬件自动将IE0清零，以避免重复中断。
与 中断请求方式是相同，
例6-1 将 设置为低电平中断, 将 设置为负脉冲中断。
解：   CLR        IT0
       SETB      IT1
（3）定时器中断
80C51单片机有2个定时器T0与T1。T0与T1是通过其内部加1计数器溢出后将定时器中断标志TF0（或TF1）置1来向CPU请求中断的。
①定时器T0
定时器中断标志TF0：当T0的加1计数器发生溢出时，将TF0置1（T0的加1计数器将在定时器一节中介绍）。
TF0=1 ；表示T0向CPU发中断请求。
TF0=0 ；表示T0未向CPU发中断请求。
②定时器T1（与T0类同）
（4）串行中断：在串行通讯时，接收到一帧信息后串行口将接收中断标志RI置1，发送完一帧信息后串行口将发送中断标志TI置1，以此来向CPU发中断请求。
注意：RI、TI必须硬件清零。
2．中断控制
（1）中断允许控制寄存器IE
EA

×

×

ES

ET1

EX1

ET0

EX0


位地址  AF     AE    AD   AC    AB    AA    A9   A8
①CPU中断允许位EA
  EA=1 ：CPU允许中断；  EA=0 ：CPU禁止中断。
②各中断源中断允许位
IE寄存器中ES为串行中断允许位，ET1与ET0为定时器T1与T0的中断允许位，EX1与EX0为外部中断 与 的中断允许位。各位取1时允许中断，取0时禁止中断。
（2）中断优先级的设置寄存器IP
  ×

×

×

PS

PT1

PX1

PT0

PX0


    位地址  BF      BE       BD       BC     BB       BA       B9      B8
  IPi= 1     ；表示第i个中断源为高优先级。
      IPi=0      ；表示第i个中断源为低优先级。
例6-2 设置：外部中断 为负脉冲请求中断，高优先级，开中断。外部中断 为低电平请求中断，低优先级，开中断。
解：   SETB         IT0             ；设置 为负脉冲中断
           SETB         PX0             ；设置高优先级
           SETB         EX0             ；开中断
       CLR          IT1             ；设置 低电平中断
       CLR          PX1             ；设置低优先级
       SETB         EX1             ；开中断
       SETB         EA              ；CPU开中断
（3）优先级处理原则
① 不同级同时申请：先高后低。即先响应高优先级中断请求，然后再响应低优先级中断。
②处理低级中断又收到高级中断：停低转高。即：暂停低优级中断，执行高优级中断。
③处理高级中断又收到低级中断：高不睬低。即：继续执行高优先级中断。
④同级同时申请：按 →T0→ →T1→TI/RI次序响应。
<>
中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址。80C51系列单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，分配如下：
                    中断源           入口地址
                    外部中断0          0003H
                    定时器0中断        000BH
                    外部中断1          0013H
                    定时器1中断        001BH
                    串行口中断         0023H
       将定时器1中断，其中断服务程序入口地址地址跳转到CONT的指令为：
                     ORG              001BH                ；定时器1中断入口
                     LJMP             CONT                 ；转向中断服务程序
<>
一般包括两部分内容：一是保护现场，二是完成中断源请求的服务。
<>
中断返回是指中断服务完后，计算机返回原来断开的位置（即断点）。继续执行原来的程序。中断返回由中断返回指令RETI来实现。该指令的功能是把断点地址从堆栈中弹出，送回到程序计数器PC，此外，还通知中断系统己完成中断处理，并同时清除优先级状态触发器，特别要注意不能用“RET”指令代替“RETI”指令。
参考资料：http://blog.163.com/liuyunfeng484/blog/static/6683171520096218436461/
4回答者： aleda

吴铭鸿

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