关于ccd问题 求指教

shuocomeon

ccd紧贴赛道才能检测到参数  离开一点灰度图全白  为什么啊
void Getline()
{
  u8 i;
  CCD_SI_L;
  CCD_CLK_L;
  delay1();
  CCD_SI_H;
  delay1();
  CCD_CLK_H;
  delay1();
  CCD_SI_L;
  delay1();
  //采集第1个点
  Pixel[0] = ad_once(ADC0,SE9,ADC_8bit);
  CCD_CLK_L;
  for(i=1;i<128;i++)
     {
             delay1();
         CCD_CLK_H;
         delay1();
         *(Pixel+i) = ad_once(ADC0,SE9,ADC_8bit);//  -- PTB1
         CCD_CLK_L;
     }
   delay1();
   CCD_CLK_H;
   delay1();
   CCD_CLK_L;
   delay1();
}

void SendPixel()
{   char i;
  for(i=0; i<128; i++)
    {
      
      if(Pixel[i]==0xFF)
        Pixel[i] = 0xFE;
       uart_putchar(UART5, Pixel[i]);//           PTE8         PTE9
      }
  uart_putchar (UART5,0xFF);  
  time_delay_ms(100);
  
  }

shuocomeon

采用k60和红树上位机

liningbo888

曝光高，要不就是光线太亮

shuocomeon

liningbo888 发表于 2014-5-10 15:30
曝光高，要不就是光线太亮

thanks