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小车出现问题，大家遇到过吗？

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-5-15 18:04:16 | 只看该作者回帖奖励

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今天出现了好几个问题。。。。
1 小车跑一段时间后，用手碰下车架（不管哪里）都会产生静电，还能听见声音，导致重启。
2 小车有时候不管在直道上还是弯道上跑舵机都会乱抖。
3 小车在跑的过程中电机会断电。

这些问题除了第一个，其他都是偶尔出现。

这些都是静电引起的吗？要怎么避免啊？大家讲讲自己的看法。

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2^#

发表于 2011-5-15 18:15:14 | 只看该作者

在底盘上弄点文章

偏移量问题在就采样频率

隔离没做好电机需要的电压没能提供稳

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3^#

发表于 2011-6-10 18:24:13 | 只看该作者

回复 2# 781697669

请问当摄像头失去视野后应该怎么处理好呢，最近很头疼，速度慢的话还可以跑下来，一提速就乱跑，怀疑是失去视野了

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4^#

发表于 2011-6-15 13:07:15 | 只看该作者

舵机抖动可能是你程序有问题，简单的P算法都会出现这样的情况。
电机断电可能是你的驱动芯片引脚焊的不是很好，电机转动时的震动引起引脚断路。
我的也出现过。建议电机架上除测速模块之外不要放东西。

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逝去的青春

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发表于 2011-6-26 13:37:14 | 只看该作者

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