舵机问题

905185041 · 发表于 2013-6-2 14:31:00

为什么我的舵机里面的电机一转里面的芯片就发烫，不转就不烫，请问是哪里出问题了，求大神指导。

beandy · 发表于 2013-6-2 18:03:25

你调的频率对吗另外是不是舵机转到极限了啊

sd0908 · 发表于 2013-6-2 18:53:28

舵机发烫肯定是电流大了，电流大主要有两种可能，一种负载过大，一种来回调节幅度过大过快，因为电机在起动时电流是最大的，电机在快速动作中，因为速度快，吃的力矩大，也会形成大电流

905185041 · 发表于 2013-6-2 20:08:30

beandy 发表于 2013-6-2 18:03
你调的频率对吗另外是不是舵机转到极限了啊

不是极限，频率也对。之前好好的，后来忽然发现舵机好硬，之后我把舵机打开看看，发现舵机里面的电机有时候转，有时候不转，不转的时候不烫，开始转的时候不烫，过了一会就烫，并且转速变慢了。

905185041 · 发表于 2013-6-2 20:09:25

sd0908 发表于 2013-6-2 18:53
舵机发烫肯定是电流大了，电流大主要有两种可能，一种负载过大，一种来回调节幅度过大过快，因为电机在起动 ...

之前好好的，后来忽然发现舵机好硬，之后我把舵机打开看看，发现舵机里面的电机有时候转，有时候不转，不转的时候不烫，开始转的时候不烫，过了一会就烫，并且转速变慢了。

1932528491 · 发表于 2013-6-3 01:34:53

是不是控制周期出了问题

┗SKY┛ · 发表于 2013-6-3 09:03:53

应该是频率太高了

905185041 · 发表于 2013-6-3 16:38:54

┗SKY┛ 发表于 2013-6-3 09:03
应该是频率太高了

频率只有100

905185041 · 发表于 2013-6-3 16:39:29

1932528491 发表于 2013-6-3 01:34
是不是控制周期出了问题

周期应该没问题，用示波器测的

┗SKY┛ · 发表于 2013-6-3 20:57:01

905185041 发表于 2013-6-3 16:38
频率只有100

有没有可能是哪里卡住了，或者电机的摩擦力增大了

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