9S12XS128中断寄存器PIT完全讲解

雾里飘月

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雾里飘月

PIT说明：
    S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。
    在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。
    1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT)
    该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。
    2)、PIT Channel Enable Register(PITCE)
    该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序号，为0~3。
    3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1)
    该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以实现24位的计数。设定值为0到255范围。
    4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3)
    该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535。
    5)、PIT Multiplex Register(PITMUX)
    该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个，所以在将8位计数器和16位计数器连接时，可以选择不同的8位时基。
    当设置为0时，对应通道选择时基0；置一时，对应通道选择时基1。
    如PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1。
    6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE)
    该寄存器为中断使能寄存器，为不同的PIT通道中断使能。设定为0时，相应通道中断禁止。置一时，相应通道使能。
    如PITINTE_PINTE0=1时，PIT通道0定时中断使能，当计数器递减溢出时，申请中断。
    7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF)
    该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该位置一。给改位写1则清除该标志位。
    可以通过查询该位来判断定时是否完成。

CODE:
#include <hidef.h>      
#include <MC9S12XS128.h>   
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define PITTIME  5000//设定为50MS定时
unsigned int vTmpPIT=0;

void pllclk(void)//24MHz，外部时钟为16MHz
{
    REFDV=1;               //总线时钟=48/2=24MHz
    SYNR=2;
    while(!(CRGFLG&0x08));
    CLKSEL=0x80;
}
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口为输出
{
    DDRA=0XFF;
    PORTA=0XFF;
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
    PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
    PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即
10us.
    PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

void main(void)
{
  pllclk();
  initIOBoutput();
  initPIT();
  EnableInterrupts;
  for(;;) {}
  
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
    vTmpPIT++;
    if(vTmpPIT==10)
    {  
         PORTA=~PORTA;//输出取反
         vTmpPIT=0;
    }
     PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

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谢谢了  好东西

sxjun110

不错

CCGOGO

谢谢  学习中、、、

山山大仙

谢了，哈哈

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学习了

Joker

需要~

ludian320

谢谢，学习中