还是舵机，舵机左右转差别太大？？？？？

superx0810

舵机发热刚刚解决，但是又出现新问题，用手推小车没啥问题，但是小车跑的时候，只要速度1.5m/s以上。小车左转很给力，但是右转就很戳，右转基本转不过来。我试给左右转最大值，在地上推时，左右转弯直径差别不到10cm，如果给最大转角的一半，用手推时，左右转弯直径差别也不到10cm。怎么解决？？我们都快疯掉了

freezing189

我觉得是你们左右力臂长度不同导致的。。

ziqi009

调一下中心角，转换舵机的工作区域。可能是舵机出问题了。