大小S如何区分

tineer · 发表于 2011-6-3 19:40:36

大小S如何区分

perfect_co · 发表于 2011-6-3 19:47:24

看是什么组别，判断方法恐怕不一样。今年你们是东道主，不知道饭菜准备的是否可口

tineer · 发表于 2011-6-3 20:13:29

回复 2# perfect_co

电磁组，现在我只能区分直道，入弯刹车，湾内。速度还可以。但再提高就难了。的细化

卡西诺 · 发表于 2011-6-3 21:39:31

曲率半径，转头角度

tineer · 发表于 2011-6-4 11:54:20

回复 4# 卡西诺

是不是的找出阈值，那得看许多数据了。你是怎弄的额

卡西诺 · 发表于 2011-6-4 12:04:44

关键是看你的激光头是如何读取数据，比如说你有十个就光管，前瞻还行的话，每次扫过的数据都与前几次做比较，如果外围有数据就转头，送到舵机，记住这个角度，重复上次过程，累加数据和转交。角度大小无非是看你需不需要减速，这个自由控制。（可以自己先给个标准，试试速度）

tallthintree · 发表于 2011-6-4 21:42:49

这个也想知道啊！！不知道也没有高手支教啊

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