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标题: B车舵机改进贴之二 [打印本页]

作者: leilei870906 时间: 2010-5-10 16:31
标题: B车舵机改进贴之二
进过了这么久的调车经过，刚开始的时候我们大家都想着改进B车的机械结构来提高其响应速度，在我们论坛里也出现了不少改进方案，真的很感谢大家能够把自己宝贵的经验和想法拿出来分享，让大家共进步，我是我们组负责硬件的，进过了一些机械改造后我发现，效果并没有想像中的好，有时车子反而没有原来的好了。只好又改了回去，随着另两们队员在软件调试的深入和技术的成熟，车子开始可以跑了，而且效果还不错。所以，我开始怀疑，我们刚开始是不是都错了，也许是我们把问题想的复杂了或者B车本来就有它自身的特性，而我们没有发现，只是一味的在追求使它达到A车的优点，却忽略了它本身和优点。所以，我建意大家还是安心调好软件，提高系统的稳定性，在电路上有所创新，可能针对B车，我们需要寻求新的控制思想和控制方法。我要说的话完了，不知道大家意见如何？预祝我们比赛取得成功！

作者: dreamMoli 时间: 2010-5-10 17:50
你说我该怎么回你呢~嘿嘿~

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-10 17:52
呵呵有一定道理啊
不过跑赛的是平路，不是山路，该改的还是要改
也许是你们该的方案不够好
或者更改的零件做的不好吧
不要着急要求的是稳

作者: 冷魂葬月 时间: 2010-5-10 18:27
有道理！

作者: 法拉利 时间: 2010-5-10 19:35
我觉得还是要改的，毕竟把越野车当做F1来跑，无论从硬件还是软件都不是一个概念的。

作者: leilei870906 时间: 2010-5-10 20:24
回复 3# 王怀玉

呵呵，谢谢

作者: piqiang 时间: 2010-5-10 20:54
看看

作者: xiangrikui6 时间: 2010-5-10 22:07
B型车是针对颠簸的路设计的，我们比赛的赛道完全没必要。太浪费了，有点没发挥出来。

作者: 新手大兵 时间: 2010-5-11 02:06
支持楼上讲的

作者: cquptzy 时间: 2010-5-11 09:48
支持8楼的

作者: liuyh065 时间: 2010-5-11 09:53
有道理

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-11 14:48
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作者: 云淡风轻 时间: 2010-5-11 18:38
富贵险中求啊

作者: yhf2008w 时间: 2010-5-11 22:32
顶一个，我觉得有些地方是需要改的，但是很多时候我们太注重这方面了，总觉得改了就一定好，其实也不然

作者: xiaomao3338 时间: 2010-5-12 20:06
还是改了吧·~

作者: 行云 时间: 2010-5-13 07:29
我们改动的不大.

作者: goldmornings 时间: 2010-5-13 07:51
该改的还是要改的。。。。

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-13 16:42
认为一定得改，从理论上原舵机臂与支点有倾斜，这本身就不能达到力矩的最大

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-5-13 16:52
好的加油

作者: zhanzhuyi 时间: 2010-5-13 22:22
但却不灵敏啊

作者: verify 时间: 2010-5-13 22:47
真是的

作者: verify 时间: 2010-5-13 22:48
不知道，该怎么说呀

作者: anhuipl2010 时间: 2010-5-14 08:37
我也支持！我们正在想把前轮的避震弹簧给卸了，降低底盘的高度

作者: 草原 时间: 2010-5-14 08:52
支持

作者: changhao 时间: 2010-5-14 13:13
回复 23# anhuipl2010

那样的话底盘太低了建议在里面加垫片可以降低到你想要的高度

作者: smile_keyang 时间: 2010-5-15 09:52
改还是要改的

作者: ntuyq 时间: 2010-5-15 13:51
说的好，问题是舵机怎么样才能让它不坏呀

作者: zhuzhu0 时间: 2010-5-15 19:20
哎！哀！

作者: leilei870906 时间: 2010-5-15 22:25
回复 27# ntuyq

我们的舵机就没坏过啊，电压6.3V

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-5-16 07:41
支持

作者: lyyyuna 时间: 2010-5-16 08:10
支持8楼

作者: 96107015 时间: 2010-5-16 09:53

我觉得还是要改的，毕竟把越野车当做F1来跑，无论从硬件还是软件都不是一个概念的。
法拉利发表于 2010-5-10 19:35

有道理！！！

作者: 78455076 时间: 2010-5-16 23:39
楼主是经验，8楼是同感！

作者: 新人上手 时间: 2010-5-17 09:22
可以试一下，呵呵

作者: myb396 时间: 2010-5-17 09:25
同意八楼

作者: Supra 时间: 2010-5-17 09:28
我觉得这舵机已经很不错了，很多实车的转向都没有助力转向只是人力，对比一下模型的舵机那才叫迟钝呢，所以安下心来把相关结构和算法做好才是最重要的，我觉得b车不错，改装空间很大，我很兴奋！模型的机构复杂一点才能拉开差距啊。

作者: librae8226 时间: 2010-5-17 11:04
是呵~

作者: leilei870906 时间: 2010-5-17 12:03
看来我还是得要仔细想想，改一下还是好的

作者: 真情咏 时间: 2010-5-17 12:18
还是要改的~~~`

作者: 真情咏 时间: 2010-5-17 12:19
还是要改的~~~`

作者: jpbirdy 时间: 2010-5-17 14:02
想问一下，建议别人不改的话，你们的速度是多少呢？
别到时候你说一套做一套

作者: zhang_blue 时间: 2010-5-17 14:07
要研究后再开看看怎么改

作者: leilei870906 时间: 2010-5-20 21:02
回复 42# jpbirdy

我们的车子目前还没改，速度也就2M左右的样子，但是想再往上提已经很困难了，好几天都没进展了。而我也正在想办法尽量改进，我只是把自己的想法说出来让大家听听，看看大家的意见，没什么说一套做一套，如果我找到了好的改进方法，肯定会拿出来和大家一起交流的！

作者: leonyang1988 时间: 2010-6-27 10:47
问题是有没有人能教下怎么改啊????

作者: leilei870906 时间: 2010-7-6 08:31
我们最终还是改了，虽然改的是一种很伤舵机的方案

作者: poorboy 时间: 2010-11-2 22:30
学习。。

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