方向控制算法

转身夏末 · 发表于 2012-5-22 11:31:43

请教一下问什么Y_SUB要相减得出，Y_ADD要相加得出，然后给两个电机驱动也是一边加一边减？这是公式还是算法啊？有什么意义？求解析？谢谢~~~~

转身夏末 · 发表于 2012-5-22 11:39:09

大家怎么理解的，还是说光这样写达到效果就算了

644822830 · 发表于 2012-5-25 00:57:18

十八龙潭 · 发表于 2012-5-25 09:33:41

差速

转身夏末 · 发表于 2012-5-26 21:41:37

十八龙潭发表于 2012-5-25 09:33
差速

可以详细点不

十八龙潭 · 发表于 2012-5-26 22:31:34

转身夏末发表于 2012-5-26 21:41
可以详细点不

1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是为了差速，若两边电机同速转，能转弯吗？
多想想嘛

转身夏末 · 发表于 2012-5-27 00:28:48

十八龙潭发表于 2012-5-26 22:31
1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是 ...

哦哦谢谢~~

liu小渝儿 · 发表于 2012-5-27 10:19:04

十八龙潭发表于 2012-5-26 22:31
1、你将电感沿垂直于导线方向移动，观察Y_SUB/Y_ADD值，发现规律
2、给两个电机驱动也是一边加一边减是 ...

哥们你的速度控制怎么做的啊？我搞个很久了就是没讲速度控制加进去，一加速度控制就乱套了，求解啊

1228463834 · 发表于 2012-10-12 09:05:26

同感

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