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赵毅

各位大侠帮帮忙，pid参数的阶跃整定法的详细解释！
最好有个程序。。。。G（s） = k * e^(-ts)/(1 + Ts)这个系统中t是什么，有些系统没有延时，是不是就不要了！例如：G(s) = 1/(0.5*s + 1)