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标题: MPU6050采值问题 [打印本页]

作者: o247541586    时间: 2018-5-17 19:17
标题: MPU6050采值问题
   大神们,为什么我的MPU6050打开PID的初始化就采集不到值了,或者使用PID初始化关掉中断能采集到值,但是两个一起用就不行了。。。。我发现只要函数用的多MPU6050就采集不到值。。急!!!在线等。

作者: 神车名为GTR    时间: 2018-5-17 19:26
pit吧?
作者: o247541586    时间: 2018-5-18 09:28
是pit初始化的问题,初始化函数卡死了,好像是进去不知道在哪复位了
作者: 2423474302    时间: 2018-5-18 13:46
路过。。。。。
作者: @小灰辉    时间: 2018-6-26 16:17
你好,mpu6050怎么角度解算呢?
作者: o247541586    时间: 2019-7-5 16:06
@小灰辉 发表于 2018-6-26 16:17
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我是用的反三角函数

作者: 夏姐姐6666    时间: 2019-7-6 16:33
路人来看看




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