四轮组，坡道与路障识别

振兴中_TC6Tt · 发表于 2019-4-16 11:48:06

感觉不管是使用超声波还是红外测距，坡道和路障的识别都无法区分开来啊，大佬们有没有思路？

陈平安 · 发表于 2019-4-16 18:22:13

一个黑的一个白的。。

出家人 · 发表于 2019-4-17 17:51:21

陈平安发表于 2019-4-16 18:22
一个黑的一个白的。。

什么意思呀

振兴中_TC6Tt · 发表于 2019-4-18 08:37:18

出家人发表于 2019-4-17 17:51
什么意思呀

他的意思是路障二值化后是黑色，坡道可能是白色的吧

陈平安 · 发表于 2019-4-20 08:23:58

振兴中_TC6Tt 发表于 2019-4-18 08:37
他的意思是路障二值化后是黑色，坡道可能是白色的吧

就是这个意思，如果你还不放心，就求两边的斜率，坡道的斜率会变，直道不会

张迎利 · 发表于 2019-4-21 10:26:25

、CCD 还是摄像头

zhangjianing · 发表于 2019-6-11 09:07:07

加个陀螺仪不好吗

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