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[综合类] PD问题 车子有脾气

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发表于 2018-8-23 17:30:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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先调P再调D。我的差值在-250到+250之间  有限制好极限的打角。

讨论一下有没有一起遇到这样的情况。
P给0.2,D给0速度一块就会蛇皮走位,转弯太迟钝。
但是P给1 D给0, 弯道直接抖出去了,直道不忍直视。
我现在P给0.01了  只能走直到了 555555555555

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 楼主| 发表于 2018-8-23 17:30:58 | 只看该作者
别人家的给P 20以上才抖   我给0.2就不行了
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发表于 2018-8-30 15:51:15 | 只看该作者
控制的时间给的不一样,pd值就不一样,比如说你采集和控制的越勤,那么你的p值相对来说就得小
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