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标题: 三轮急弯处理方法...... [打印本页]

作者: Allisiel 时间: 2018-5-28 19:37
标题: 三轮急弯处理方法......
在急弯处理上，2.5的速度有什么好的方法吗?? 求大佬一起交流交流......比如微分先行，不完全积分，前馈补偿啥啥的都有用的吗？？

作者: Allisiel 时间: 2018-5-28 19:38
新人...第一年做大家顶下让大佬们看见

:lol

作者: 李白不白 时间: 2018-5-28 19:58
2.5了这么快

作者: Allisiel 时间: 2018-5-28 20:57

李白不白发表于 2018-5-28 19:58
2.5了这么快

你是不知道真正的大佬们都个个2.7+了而且还贼稳...

作者: 蟹蟹大魔王 时间: 2018-5-28 21:32
厉害，小白也是第一年做三轮，膜拜一下

作者: 李白不白 时间: 2018-5-29 17:18

Allisiel 发表于 2018-5-28 20:57
你是不知道真正的大佬们都个个2.7+了而且还贼稳...

打扰了打扰了

作者: 小欢可乐 时间: 2018-5-31 09:27
2.3入十字侧滑

作者: Allisiel 时间: 2018-6-1 21:06

小欢可乐发表于 2018-5-31 09:27
2.3入十字侧滑

轮胎没处理好🌝🌝

作者: lils 时间: 2018-6-23 21:43
我感觉首先是硬件上轮胎得处理好，一般2.5米应该不会出现太大问题。

作者: 木白sama 时间: 2018-6-27 19:08

lils 发表于 2018-6-23 21:43
我感觉首先是硬件上轮胎得处理好，一般2.5米应该不会出现太大问题。

你们用的串级?

作者: lils 时间: 2018-7-12 15:27

木白sama 发表于 2018-6-27 19:08
你们用的串级?

算是吧

作者: zjh666 时间: 2018-7-15 10:23
我今年第一次搞三轮车，好难加速

作者: 林hua1234 时间: 2018-7-15 10:46
大佬求带

作者: 王显民 时间: 2018-7-16 00:11
用模糊算法，控制直道跟弯道的P的大小

作者: 光之轨迹 时间: 2018-7-16 20:08
可以根据误差改变电感计算的权重，这个就看具体弯道处车辆上电感采值的变化了。我也是第一年做车诶，真的会遇到好多问题。

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