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王林生 发表于 2017-11-7 16:00 方式1:加入D,方式2:加入分段或者模糊控制
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林hua1234 发表于 2017-11-13 15:21 直道用的左电感减右电感的误差怎么搞
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小学生做车来了 发表于 2017-11-27 11:05 弯道数据会丢,差比和不再能满足偏差计算
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