智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 865|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

为什么我的舵机右转最大一抖一抖的 而左转没事

[复制链接]

1

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
174
威望
104
贡献
40
兑换币
54
注册时间
2016-8-5
在线时间
15 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-5-16 20:19:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序两边是一样的, 但是右转最大老是抖  ,  明明已经限制了他的最大值, 为啥她还要想调到更大? 左面也这样却不抖动
回复

使用道具 举报

4

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1177

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
532
贡献
405
兑换币
371
注册时间
2016-10-9
在线时间
120 小时
毕业学校
毕业学校
2#
发表于 2017-5-16 23:39:30 | 只看该作者
可能出场自带帕金森
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

366

帖子

0

精华

跨届大侠

种下一块板砖

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6729
威望
2857
贡献
1688
兑换币
1892
注册时间
2015-6-13
在线时间
1092 小时
毕业学校
圣马家沟
3#
发表于 2017-5-17 00:24:56 | 只看该作者
慢慢排查,看占空比,看偏差,别人能告诉你什么是对的,但不太可能知道你怎么错的
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
4#
发表于 2017-5-17 07:43:28 | 只看该作者
1、检查一下内部齿轮,  或者用手动一下(不上电)。 如果内部齿轮有问题可以换一下
2、看一下右转时候的pwm波, 是不是真的是对的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
5#
发表于 2017-5-17 10:58:25 | 只看该作者
舵机天然是不太对称的,你换个中值试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 15:14 , Processed in 0.176514 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表