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为什么我的舵机右转最大一抖一抖的 而左转没事

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精华

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发表于 2017-5-16 20:19:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序两边是一样的, 但是右转最大老是抖  ,  明明已经限制了他的最大值, 为啥她还要想调到更大? 左面也这样却不抖动
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精华

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发表于 2017-5-16 23:39:30 | 只看该作者
可能出场自带帕金森
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精华

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发表于 2017-5-17 00:24:56 | 只看该作者
慢慢排查,看占空比,看偏差,别人能告诉你什么是对的,但不太可能知道你怎么错的
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精华

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发表于 2017-5-17 07:43:28 | 只看该作者
1、检查一下内部齿轮,  或者用手动一下(不上电)。 如果内部齿轮有问题可以换一下
2、看一下右转时候的pwm波, 是不是真的是对的。
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精华

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2017-5-17 10:58:25 | 只看该作者
舵机天然是不太对称的,你换个中值试试
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